本系统主要实现一个自动感应门控制系统。系统采集传感器输出的信号，并对信号进行判断，从而控制电机，实现门的自动开启和关闭。

      本系统的成都自动门安装系统原理图所示。输入部分包括人体检测和门状态检测，输出部分包括报警灯和电机等。

单片机 人体检测门状态检测 报警灯 电机 电机驱动 
     系统原理图题  各个模块实现的功能：  （1）人体检测。检测是否有人员靠近，并与门状态信号一起，实现北京感应门的智能控制。

   4  （2）感应门状态检测。主要检测门所处的状态。本系统主要分成了三个状态，打开状态、关闭状态和半开状态  （3）单片机。单片机是本系统的控制核心，我们将编写好的程序下载到单片机中，然后单片机采集输入信号，并根据输入信号控制门的开启和关闭。

 （4）报警灯。本系统选用了一个报警灯来指示系统是否工作正常。如果系统工作出现问题，报警灯立刻点亮。  （5）电机驱动。由于我们的单片机不能够提供足够大的电流来使电机正常运转，所以必须使用专门的电机驱动来驱动电机。 

 （6）电机。本系统使用步进电机控制门的开启和关闭。

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