平开自动门是指由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。

平开自动门可以说是推拉效果最好的实现方案，它适合各种类型的外部或内部的推拉门。 门机，简洁、可直接安装在门页上，也可安装在门梁上，甚至可安装在地板下，安装简单，维护简便。 平开自动门的门机是由直流马达和微型处理控制器，可同时控制双门扇的运行，并实现完美的双门同步运行。 无论在通电或断电情况下，门体都与普通门一样，可直接用手动推开。

平开自动门的门体在开启，关闭过程中，有移动的人或物出现在门体运行轨迹中时，安全传感器会使门体及时停止。而且平开自动门不易受到强风压、交叉气流以及压力差的影响。即使存在横向压力，门也能实现完美平衡；无论在多恶劣的气候条件下，平开自动门也能轻而易举地被打开。

 平开自动门控制要求：

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位臵时，电机停止运行。

（2）平开自动门在开门位臵停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位臵时，电机停止运行。 

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

 

（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

平开自动门如果细分可为 单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

平开自动门说明书主要由主要由过程动作、有向连线、转换条件组成。 

过程与动作：顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个相连的阶段，这些阶段称为过程。过程是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一个过程之内，各输出量的ON和OFF状态不变。但是相邻两过程输出量的状态是不同的。

过程的这种划分使代表各过程的编程元件的状态与各输出量之问的逻辑关系极为简单。当系统同下处于某一过程所在的阶段时，该过程处与活动状态，称该过程为“活动”过程。当处于活动状态时，相应的动作被执行，处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。

有向连线：在顺序动能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，进展按有向连线规定的路线和方向进行，在画顺序功能图时，将代表各过程的方框按它们成为活动过程的先后次序顺 。 

转换条件：使系统由当前过程进入下一过程的信号称为转换条件 ,顺序控制设计法用转换条件控制代表各过程的编程元件。转换条件可以是外部的输入信号 ,如按钮、 指令开关、 限位开关的接通Π 断开等 ,也可以是可编程序控制器内部产生的信号 ,如定时器、 常开触点的接通等 ,转换条件也可能是若干个信号的与、或、 非逻辑组合。

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