自从20世纪后自动门投入使用以来后，托马斯自动门一直没有多大得改变，只是在于推动系统上做了很多更新。日本得学者开发了一款智能自动门，你不必再等自动门缓慢打开，或者经过时不小心就被感应到。这款自动门能够判断人们得 行为，并决定是否要开门了，以什么速度开门了。 现在的自动门真得很笨，它们开门速度都是一定的，所以当人们跑向了门口时，常常要等它开门才能够通过。还有一种经常发生得情况，当人们经过自动门旁边时候，它还是一样自动的打开。这是因为现代自动门使用红外传感器，它只能判断门口是否有人了，成都感应门安装而不能判断人们的动向哦。有些自动门减小了感应区域，减小了误触开关的可能，但这改变不了它不够智能的事实。日本学者开发的自动门能够判断人们的意图，当你快速的跑向门口时，它能够以最快速度打开门，如果你只是漫步走过去，它就以正常速度开门。另外，如果你只是经过门口，它就不会打开门。
能够解决这个问题关键就在于传感器。学者将自动门的感应器换成3D time-of-flight，托马斯自动门的这种传感器有点像Kinect。它的功用并不只是感应门口是否有人，而是侦测整个人的形体。通过算法，它能够计算你到达门口的时间，并在你到达门口的那一刻刚好打开门。同样道理，它能够判断你的动向，通过简单的算法就能模拟所有自动门会面对的情况。根据 IEEE Spectrum的报道，这个传感器并不是某个实验室的样板，而是已经具有商业化潜力的传感器：这说明该系统能够很快的应用在各哥自动门上。
