自动门控制系统的遇阻检测问题

    首先给出了成都自动门控制系统的硬件组成，讨论了门页运动过程中的的遇阻检测问题，由于电机电流信号的波动较大，给遇阻检测带来了困难。论文提取了电机位置信号的宽度梯度作为门限检测信号，得到了门限设置简单、遇阻检测容易的性能，实际系统应用表明这种方法的可行性。